采掘失衡、掘支失衡问题尚未解决

　　目前，我国煤矿巷道掘进的机械化程度约为60%，且普遍存在采掘失衡、掘支失衡等问题，巷道掘进智能化尚处于起步阶段，主要表现在：掘进工作面空间狭小、作业工序复杂，掘、支、锚、运协同作业困难；截割与支护设备的可靠性和适应性有待提高；受强干扰、高粉尘、狭长作业空间等因素影响，难以实现掘进设备定姿和定位；智能化快速掘进相关技术与装备投入少、技术进步缓慢。