煤矿智能化进程中的巨系统兼容协同困难较大
智能化煤矿需要建设基础应用平台、掘进系统、开采系统等近百个子系统，是一个复杂的巨系统，不同系统之间的数据兼容、网络兼容、业务兼容和控制兼容效果较差，难以实现系统间智能协同作业，主要表现在以下方面。
（1）数据格式尚未实现统一。煤矿井下存在大量多源异构数据，既包含设备状态信息、控制命令、文本信息等结构化数据，也包含视频、图片、语音等非结构化数据，数据格式多样，存储方式、分析处理方法等均存在一定差异，数据之间尚没有实现兼容、互通，形成了多个数据孤岛，严重制约了系统之间的协同控制。
（2）网络通信协议兼容性差。网络是智能化煤矿系统之间进行数据交互的纽带，现有煤矿各系统的通信网络协议多样，各类感知设备采用的通信技术标准各不相同，相互之间不能互联互通，导致信息传输受阻、整体稳定性差等问题。
（3）业务系统兼容性较差。煤矿各业务系统之间在业务逻辑上存在一系列的空间、时间、功能、事件等关联关系，在生产效率、安全、环保、节能等不同层面需要优化组合，目前，这些环节和业务逻辑只是建立了“表象”的关联状态，未能进行深度有效的挖掘和业务融合，矿山生产预测难、监控难、效率低、安全事故多等问题一直不能有效解决。
（4）系统间协同控制兼容性差。煤矿智能化运行需要各系统进行高精度、实时、快速响应与控制，由于受煤层条件、开采环境、设备位姿及空间位置关系等因素的影响，设备之间的运行参数存在非线性耦合关系，现有系统之间感知信息不通畅、位姿关系不精确、决策控制逻辑不清晰，导致系统之间的协同控制兼容性差，缺少考虑各系统的全局智能化综合控制模型。
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