智能机器人作业技术有待突破

应用机器人技术将工人从繁重危险的地下采矿作业中解放出来，是实现煤矿智能化的重要途径。井上下智能机器人作业技术有待突破。

突破点主要表现在：煤矿机器人基础共性关键技术有待突破，机器人精准定位、自主感知与决策、精准导航与调度、避障、集群管控与续航管理以及轻型防爆材料等相关技术尚未突破；现有煤矿机器人主要通过集成各类传感器对井下各类环境信息进行感知，功能比较单一，智能化程度较低。按照井下防爆要求，现有机器人比较笨重、灵活性较差，对复杂煤层条件的适应性较差；现有煤矿机器人以巡检为主，且多为轨道巡检机器人，性能有待提升；掘进机器人、喷浆机器人、支护机器人、救援机器人等相关机器人亟待开发。